海上或灾区没有手机信号时，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实这就像用四个已知点画圆，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。交点就是导航你的位置。这个由中国自主建设的系统现定导航系统  ，你的何实手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上 。北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，通过数学方法解算出经度 、导航在沙漠  、系统现定 第二步是何实解方程 。就得到了手机到这颗卫星的距离。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。 第一步是测距 。 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船，用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机  。直接算出来的距离存在误差， 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再乘以光速 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，纬度和高度，